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本文设计了一种五自由度的水浸声场自动化测试系统,能够自动完成常规超声换能器的声场特性测试。例如探头的焦距、中心频率、峰值频率、-6dB带宽等参数。具有三维声场构建,增加了探头的俯仰和回转,具有可以快速校准探头的垂直状态、测试数据稳定等优点。本文介绍了该自动化测试系统的组成结构,并利用小球法测试了15Mhz点聚焦探头的声场数据,与探头的厂家测试数据进行了验证。