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针对空地多智能体围捕问题,提出一种层次化的体系结构与任务实现方法。通过系统模态设计实现任务调度与分配,利用改进型人工势场法的路径规划和碰撞预测算法实现追捕者的自主导航,使用基于人工视觉的辅助定位方式完成惯性器件的修正。系统试验表明,该系统可稳定完成围捕任务。
空地多智能体围捕系统体系结构设计与实现
【摘 要】
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针对空地多智能体围捕问题,提出一种层次化的体系结构与任务实现方法。通过系统模态设计实现任务调度与分配,利用改进型人工势场法的路径规划和碰撞预测算法实现追捕者的自主
【机 构】
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西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室
【出 处】
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兵工自动化
【发表日期】
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2015年5期
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