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（6）4挡油路图分析4挡油路如图34所示，当需要自动变速器4挡工作时，自动变速器控制单元（TCU）给UD离合器电磁阀通电（ON），UD离合器释放不工作；同时，TCU给2ND挡制动器断电（OFF），2ND制动器压力控制阀动作，2ND制动器接合。这样，自动变速器的接合部件是OD离合器和2ND制动器，自动变速器处于2挡。