【摘 要】
：
为避免由于全球定位系统信号不稳定或者受到风的影响,空气动力船在水田作业时与水田边缘及行进前方移动障碍物发生碰撞,本文提出了一种基于激光传感器的防撞系统。该系统基于
【机 构】
：
浙江大学生物系统工程与食品科学学院,农业农村部光谱检测重点实验室,日本北海道大学农学研究院
【基金项目】
：
中央高校基本科研业务费专项(516202*172210181)
论文部分内容阅读
为避免由于全球定位系统信号不稳定或者受到风的影响,空气动力船在水田作业时与水田边缘及行进前方移动障碍物发生碰撞,本文提出了一种基于激光传感器的防撞系统。该系统基于大津法(Otsu算法),将激光束数据分为水岸数据集和田内数据集2类,寻找边界位置点的最优解,进而确定空气动力船到水田边界的距离信息。动态试验结果表明,当空气动力船沿与水田边界相距3 m的方向行进时,均方根误差为0.18 m,可以满足防撞要求。针对船体前方的移动障碍物,设计了一个矩形危险区域,并构建结构体数组,用于记录危险区域中障碍物的数量、障碍物
其他文献
“双11”当天，天猫图书30分钟销量破亿，共售出2000万册（套）图书，“摞起来相当于近45座珠穆朗玛峰。”统计显示，21—30岁的年轻人是图书购买的主力军。数据喜人，但纵观京东图书、当当
文章简述了钼尾矿资源综合利用开展系统研究的必要性和重要性,阐述了我国钼尾矿品位低、伴生有益组分多的特点,综合评述了钼尾矿中有价成分回收的研究现状,包括长石、白云石
大质量弱相互作用粒子(Weakly Interacting Massive Particles,WIMP)由于其理论模型与实际观测的符合、以及相对更易进行实际探测的可行性,成为目前暗物质探测领域最为主流的
摘要：广州新白云国际机场位于广州市北部，地处白云区与花都区交界处，于2004年8月开始投入运营，是国内三大航空枢纽机场之一。新白云国际机场建成启用后给花都区带来了巨大的发展
分析了目前大型预应力混凝土结构所存在的安全问题,并指出了大型结构关键受力构件长期监测的重要性.详细阐述了分布式光纤传感器的工作原理,介绍了国内外光纤传感器应用于桥
当前文艺创作和文艺活动中存在着历史虚无主义思潮、抽象人性论和人本主义思潮以及利润挂帅的＂文化产业化＂思潮。这些思潮妨碍着文艺的发展繁荣,不利于社会主义核心价值体系的
产生多路互通式立体交叉需要有一定的必然条件。文章在总结三路和四路立交形式的基础上,还提了其他几种可能的形式,比如五路或者六路的立体交叉。但是主要讨论的还是在布设多
近年来，中国烟草总公司每年向各省级烟草公司下达货币资金收益目标并实施考核。由于经济下行压力加大，各省级烟草公司税利总额下滑，加之税后专项利润上缴等因素，年度货币资金增收
A股持续大涨，个股也涨势如虹。不过，近期多只涨幅较大的个股发布了股东的减持计划，诸如，晶方科技、苏州固锝等。对于涨幅较大且伴随大股东减持的个股，投资者还是应该多一分谨慎。$
介绍了化工设计中的水污染过程、水体的自净及其化学原理。详细描述污染物在水体中经过物理、化学、生物作用,使其浓度降低,达到水体净化的作用,并介绍水体自净作用的影响因