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在机器人生产制造过程中,为提高其装配精度设计了新的视觉辅助方案,并采用改进的自适应BP神经网络算法对来自多个视觉传感器的视觉信息进行融合。最后通过引导对准实验得出改进的自适应信息融合算法视觉引导精度最接近示教效果。此算法比单一的视觉传感器有更加好的装配精度。
基于改进的神经网络算法在装配过程中的应用
【摘 要】
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在机器人生产制造过程中,为提高其装配精度设计了新的视觉辅助方案,并采用改进的自适应BP神经网络算法对来自多个视觉传感器的视觉信息进行融合。最后通过引导对准实验得出改进的自适应信息融合算法视觉引导精度最接近示教效果。此算法比单一的视觉传感器有更加好的装配精度。
【机 构】
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华北理工大学电气工程学院
【出 处】
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科学技术创新
【发表日期】
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2021年08期
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