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将模糊控制技术应用于智能车的转向控制中．对如何从摄像头采集的视频信号中提取出有效信息进行了探讨。然后依据摄像头获得的信号进行了模糊控制算法的研究。该控制算法改善了赛车弯道行驶性能．提高了赛车寻线的可靠性。
基于模糊控制的智能车转向控制仿真研究
【摘 要】
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将模糊控制技术应用于智能车的转向控制中．对如何从摄像头采集的视频信号中提取出有效信息进行了探讨。然后依据摄像头获得的信号进行了模糊控制算法的研究。该控制算法改善了
【机 构】
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武汉科技大学信息科学与工程学院,湖北汽车工业学院电气工程系
【出 处】
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湖北汽车工业学院学报
【发表日期】
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2008年1期
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