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利用多项式构造堆取料机煤耙的理想运动曲线
利用多项式构造堆取料机煤耙的理想运动曲线
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lpt207
【摘 要】
:
堆取料机煤耙液压系统起动及换向时的速度变化剧烈,高速运行时冲击振动大,缓冲性能不理想。针对此问题,分析了液压缸运动曲线的构造要求,建立液压缸的数学模型,通过多项式推
【作 者】
:
李龙海
李谋渭
【机 构】
:
北京科技大学机械工程学院
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2009年01期
【关键词】
:
液压缸
理想运动曲线方程
多项式
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堆取料机煤耙液压系统起动及换向时的速度变化剧烈,高速运行时冲击振动大,缓冲性能不理想。针对此问题,分析了液压缸运动曲线的构造要求,建立液压缸的数学模型,通过多项式推导出理想缓冲曲线方程,给出了该方程的理论依据。该速度曲线具有最小冲击的优点。
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