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采用基于螺旋滚轮的全方位移动平台，利用无线遥控单片机控制2个L298N驱动4个直流电机，从而实现移动平台的前、后、左、右、左前、左后、右前、右后、逆时针旋转和顺时针旋转10个方向的精确运动；制造了用于遥控探测机器人的全方位移动平台样机，从样机调试情况来看，达到设计的运动要求。
基于螺旋滚轮的遥控全方位移动平台设计
【摘 要】
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采用基于螺旋滚轮的全方位移动平台，利用无线遥控单片机控制2个L298N驱动4个直流电机，从而实现移动平台的前、后、左、右、左前、左后、右前、右后、逆时针旋转和顺时针旋转10
【机 构】
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军事交通学院军事物流系,军事交通学院训练部,天津职业技术师范大学工程实训中心
【出 处】
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军事交通学院学报
【发表日期】
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2012年9期
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