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针对目前采用人工控制截割高度所存在的效率低下、人员易疲劳、易发生触顶、漏切异常等问题,根据采煤机截割高度调节控制要求,提出了一种新的基于变结构控制的采煤机截割高度自动调节控制系统。该系统能够利用变结构控制原理,实现对采煤机截割高度的自动调节控制,极大提升了采煤机截割高度控制的精确性和采煤机截割自化水平。