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介绍了机电一体化设计软件20－sim的主要功能、编程环境和仿真方法。针对一种典型的机电一体化系统，基于20－sim软件建立了控制系统模型。利用20－sim软件中的采样开关和零阶保持器（ZOH）等模块，实现了离散时间控制系统，并对其进行了仿真。结果显示，该方法直观简便，为离散时间系统的设计与应用提供了新的思路。