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本文对农业机器人和传感器做了一个简单的概述,还对农业机器人中常用的传感器进行了分析,对视觉、力觉、避障和触觉传感器做了一个简略的概述。近年来,传感器技术有了很大的进展,出现了大量传感器的新技术、新原料和新原理,它们被广泛的运用到了国民经济和社会发展等范畴中。在农业机器人技术的使用中,传感器技术是其中心技术之一。