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针对集中式控制方法的特点和要求,提出一种集中控制方式下的冲突避免算法。该算法在只改变飞机航向以解决飞行冲突的前提下,对产生冲突的Agent进行分组、排序,计算出一个新的航向,最终使系统中所有的Agent都能得到新的不产生冲突的航路。
一种集中式飞行冲突避免算法的研究
【摘 要】
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针对集中式控制方法的特点和要求,提出一种集中控制方式下的冲突避免算法。该算法在只改变飞机航向以解决飞行冲突的前提下,对产生冲突的Agent进行分组、排序,计算出一个新的
【机 构】
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武汉数字工程研究所
【出 处】
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舰船电子工程
【发表日期】
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2008年5期
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