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杆系结构作为航天器的支承结构,已经被广泛地应用于各类天线展开机构中.杆系结构的构型设计对航天器整体构架性能是至关重要的.从能量的观点,采用满应力设计方法,对空间多自由度杆系结构进行了布局优化研究,通过对不同构型优化结果的分析比较,提出了空间杆系结构布局优化原则,对高效率杆系方案的选取和设计具有指导意义.