基于双金字塔特征融合网络的RGB-D多类实例分割

来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户：biao_oaib

【摘要】

：

针对RGB图像的实例分割任务在图像目标物体纹理相近但类别不同的区域可能出现分割错误的问题,引入Depth信息,结合RGB-D图像的三维几何结构特点,提出一种以双金字塔特征融合网络为框架的RGB-D实例分割方法.所提出的方法通过构建两种不同复杂度的金字塔深度卷积神经网络分别提取不同梯度分辨率大小的RGB特征及Depth特征,将对应分辨率大小的两种特征相加输入区域候选网络,以此改变输入区域候选网络层的

【作者】

：

张旭东王玉婷范之国付绪文

【机构】

：

合肥工业大学计算机与信息学院,合肥,230009

【出处】

：

控制与决策

【发表日期】

：

2020年07期

【关键词】

：

实例分割 RGB-D图像金字塔网络特征融合区域候选

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