论文部分内容阅读
本文设计了一种基于DSP的微型机器人-电脑鼠系统。通过对车体速度和方向进行控制，使电脑鼠顺利穿越迷宫到达终点并顺利返回起点。实践证明，该系统能完全实现自主控制，抗干扰能力强，稳定性好。
基于DSP的电脑鼠系统设计
【摘 要】
：
本文设计了一种基于DSP的微型机器人-电脑鼠系统。通过对车体速度和方向进行控制，使电脑鼠顺利穿越迷宫到达终点并顺利返回起点。实践证明，该系统能完全实现自主控制，抗干扰能力
【机 构】
：
东南大学仪器科学与工程学院
【出 处】
：
电气电子教学学报
【发表日期】
：
2008年4期
其他文献
本文介绍了一种具有SPI接口的铁电存储器FM25L256，以及其与C8051F020单片机的接口电路在风速仪中的应用，并给出了相应的硬件连接图和读写软件流程。这种方式具有非易失性、高速
为满足现代电力拖动控制系统及其相关课程的教学和科研要求,本文设计了一套以dSPACE为核心的新型交流调速系统实验平台。利用dSPACE的快速控制原型方式和软硬件环境,可将Matl
2014年1月中国铝合金车轮出口额3.43亿美元，同比增加15.5%；出口量6.88万吨，同比增加14.3%；出口单价4.98美元/公斤。出口厂商329家，其中前40位厂商出口总金额2.85亿美元，占该产品出口总金额的83.3%；前100家厂商出口总金额3.33亿美元，占该产品出口总金额的97.2%。出口排名前40位厂家名单如下表： 2014年1月中国铝合金车轮出口103个国家和地区，其中出口前
云南沧源拱丁金多金属矿床产于耿马花岗岩西接触带内带的构造破碎带中，矿体呈脉状，形态单一。矿石和脉石矿物的S、Pb同位素、流体包裹体的均一温度和成矿流体成分的分析结果表
高等教育改革必须将教学主体由教师转向学生,把学生技能的培养放在第一位,提高技能的关键是创造性的实验教学。实验室是实验教学改革的重要基地。改革实验室管理体制,充分发