【摘 要】
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阐明对于一类不确定系统在适当的条件下如何设计适应输出反馈控制器.这个不确定性来源于系统的未知参数.设计了一般输出反馈控制器结合Barbalat’s引理从而证明系统的所有状
【机 构】
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河南工业大学理学院,河南商业高等专科学校基础部,郑州大学数学系,
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阐明对于一类不确定系统在适当的条件下如何设计适应输出反馈控制器.这个不确定性来源于系统的未知参数.设计了一般输出反馈控制器结合Barbalat’s引理从而证明系统的所有状态全局稳定.
This paper shows how to design an adaptive output feedback controller for a class of uncertain systems under the appropriate conditions. This uncertainty comes from the unknown parameters of the system. The general output feedback controller is designed with Barbalat’s lemma to prove that all states of the system are globally stable .
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