【摘 要】
：
为实现大型细长类整体结构件的多轴联动加工,提出了一种新型((3-RPR+R)&UPS)+P的5自由度混联机床机构,利用解析矢量法建立了该混联机床机构逆解运动学模型;在此基础上,根据运动影响系数法得到了其1阶、2阶运动影响系数矩阵,建立了更为完整的逆解运动学模型;运用Matlab对该混联机床机构逆解运动学模型进行求解,并利用Adams进行了仿真,其结果基本一致,验证了建立的该混联机床机构逆解运动学模型的正确性.
【机 构】
：
中北大学机械工程学院,山西太原030051;中北大学机械工程学院,山西太原030051;江铃重型汽车有限公司,山西太原030032;山西农业大学山西省农业科学院,山西太原030006
论文部分内容阅读
为实现大型细长类整体结构件的多轴联动加工,提出了一种新型((3-RPR+R)&UPS)+P的5自由度混联机床机构,利用解析矢量法建立了该混联机床机构逆解运动学模型;在此基础上,根据运动影响系数法得到了其1阶、2阶运动影响系数矩阵,建立了更为完整的逆解运动学模型;运用Matlab对该混联机床机构逆解运动学模型进行求解,并利用Adams进行了仿真,其结果基本一致,验证了建立的该混联机床机构逆解运动学模型的正确性.
其他文献
结合六枝至安龙高速工程中的花江峡谷大桥工程,基于承台施工的重要性,使用Midas/FEA对承台进行温控模拟计算,并通过计算结果对承台两种温控方案进行模拟分析.分析结果表明,在混凝土设计参数与环境影响参数一致的情况下,方案一温控效果较佳.此方案保证了承台施工的各项温控指标均满足规范要求,可为同类特大桥承台的施工提供参考.
以某公路工程为例,对该工程的常见病害及检测方法进行研究,其中常见病害包括坑槽、裂缝、水损害、拥包等,检测包括路面损害检测、平整度检测、弯沉检测、抗滑性能检测等,希望可以通过检测结果制定有效的养护施工方案,对该工程进行养护修复,以保证公路的使用性能.
针对温拌沥青混合料进行了研究,首先介绍了原材料试验,然后分析了配合比设计,最后进行了试验方法的对比.通过以上内容分析,为沥青混合料的配合比提供了设计方法和理论依据,确定了应用轮碾法确定沥青混合料的配比较合理.
为解决高速公路路基边沟与排水沟快速施工问题,以某高速公路标段为例,对其路基边沟与排水沟快速施工进行分析,提出施工准备、原材料要求、施工工艺与安全和质量控制等方面的内容,以期为相关人员提供参考.
以某高速公路工程为例,对该工程施工中分包合同的管理内容进行分析,主要包括合同签订和合同管理两阶段分析.阐述了分包商的选择以及合同条款的制定要点,管理阶段中的合同交底、质量管理、进度管理、支付管理、变更管理等内容,最后提出分包合同管理的具体措施,望能为承包商有效进行分包合同管理提供帮助.
为解决因水泥稳定碎石基层混合料质量产生的病害问题,以原生产工艺为基础提出一条全新的串联式双拌缸两级拌和工艺,在对这项工艺的原理和特点进行介绍后,对其施工工艺及要点进行深入分析,并经实践验证了该工艺的社会与经济效益,为相关人员提供参考.
首先分析了路基路面压实施工中的技术、环境、设备、材料等主要影响因素.然后阐述了路基路面压实施工的要点,主要包括含水量的控制、时间和温度的控制、厚度和宽度的控制、次数和速度的控制、工后检测等内容,并在阐述施工要点的同时提出了相关施工质量控制措施,望能为同类工程提供参考.
以某公路工程为例,对该工程施工材料成本的管控进行探究,从采购环节、运输验收环节、施工环节入手,先阐述了采购的原则、方式、供货商选择策略,然后对材料的运输、验收、存储进行分析,最后对施工环节中施工前、中、后的材料管控方法加以研究,以期为同类工程的材料管理提供参考.
以提高插电式混合动力汽车续航里程和燃油经济性为目的 ,提出了一种可实现多种动力模式的新型行星齿轮传动装置,并制定了与工作模式相适应的控制策略.以某国产SUV车型为基础,应用ADVISOR软件搭建整车仿真模型,并对车辆的控制策略进行了二次开发,在CYC-NEDC行驶工况下进行了纯电驱动模式和混合动力模式仿真实验.结果 表明,新型混合动力SUV纯电动续航里程较单电机增加了16.7％;混合动力模式下车辆能量消耗减少了22.8％,提高了燃油经济性.
鼓形齿可改善齿面间的啮合状态,提高谐波齿轮的负载能力.为揭示鼓形径向修形形成的变厚度齿圈柔轮的变形规律,提出了变中面半径齿圈的空间变形理论计算方法.推导出轴向中面半径变化的齿圈中线的径向、周向及转角位移公式.建立了包含真实齿廓的参数化实体单元杯形柔轮有限元模型,通过接触分析计算了齿圈轴向前、中、后横截面内的中线变形;齿圈各截面的有限元结果与理论值吻合良好.通过与等厚度齿圈模型对比,研究了变厚度齿圈的空间变形特征.结果 表明,变厚度齿圈加剧了母线的非线性特征;从中截面到后截面的长轴区母线和从前截面到中截面的