基于改进“自适应转弯”模型的机动目标跟踪算法

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多模型(交互多模型)跟踪是机动目标跟踪的一种有效方法,转弯模型在多模型跟踪建模及模型集确定中被广泛研究和使用。论文对机动目标跟踪的自适应转弯模型建模方法进行了深入研究,对通过计算转弯率而建立跟踪模型的方法进行了总结,指出了文献[4,6]的自适应转弯模型在实际应用中存在的不足,由此提出了两种采用平均转弯率的建模方法。并通过仿真试验说明了改进的必要性和新建模型的有效性。
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