论文部分内容阅读
在柔性多体的接触碰撞动力学问题中，多变量方法基于附加约束的接触模型，将柔性体的变形用不同变量来描述：接触局部区域的变形用有限元节点坐标描述，非接触局部区域的变形用模态坐标描述，兼顾了计算精度和效率．将该方法推广到三维空间碰撞问题，对两柔性杆纵向碰撞过程进行动力学仿真，数值结果与实验结果吻合良好，验证了该方法的有效性．针对柔性体各自区域的变量如何选取的问题，研究了节点取法、模态阶数以及材料参数对计算结果精度的影响，寻找到合理的多变量选取方法，保证精度的同时使自由度得到最大程度的缩减．