基于外观特征的无人机行为意图分类方法研究

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近年来,无人机产业的发展极为迅速,并逐步运用到各行业.根据无人机任务类型的不同,无人机的外观特征及运动特点具有较大的差别,增加了无人机的监管的难度.文章从军用和民用领域两个方面,对各类无人机的关键特征进行分析,建立无人机外观数据库.进而,分别提出基于外观特点的行为模式分类.其中,基于外观特点,将军用无人机分为侦察无人机、电子战无人机和攻击性无人机三类;将民用无人机分为监测勘测无人机、应急救援无人机、运输无人机、农林植保无人机和航拍测绘无人机等五类.最后,基于分类方式建立无人机外观数据库,提出基于外观特点的无人机行为模式判别方法,实现可动态更新的无人机行为模式数据库.
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