全数字式电动执行器系统及其QFT控制器设计

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设计了一种新型数字式电动执行器控制系统,该系统扩展了网络通信和遥控调试等功能.受控系统对象模型存在不确定性,同时电动执行器控制系统对给定值有无超调跟踪性能要求,为此设计了基于定量反馈理论(QFT)的二自由度控制器.硬件调试和控制算法仿真实验证明系统的是实际可行的.
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