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陕西建设机械股份有限公司研制的WBZ21型和WB400型大功率全液压稳定土拌和机是道路建设就地拌和的主要机型，近年来为道路交通建设的快速发展做出了很大贡献。全液压稳定土拌和机动力传动系统主要由行走系统（泵＋马达＋变速箱＋驱动桥）、拌和驱动系统（泵＋低速马达）、辅助系统（转向＋转子大臂升降＋转子罩门开启）三大部分组成。面对国际液压传动技术的发展，