【摘 要】
：
运用机器视觉和图像处理的方法可实现金银花的自动化采摘，提高采摘效率。首先通过摄像机对金银花进行图像采集，将采集到的金银花图像进行中值滤波处理，有效消除图中的噪音；然后对金银花图像进行RGB和HSV颜色分割，找出金银花与背景区分最明显的分量B;再对分量B进行阈值分割处理，设定阈值，将金银花从背景中提取出来，运用形态学运算，使图像更加饱满；最后运用Canny算法，对金银花图像进行边缘检测研究，通过对C
【基金项目】
：
教育部产学合作协同育人项目（202002276033）；
论文部分内容阅读
运用机器视觉和图像处理的方法可实现金银花的自动化采摘，提高采摘效率。首先通过摄像机对金银花进行图像采集，将采集到的金银花图像进行中值滤波处理，有效消除图中的噪音；然后对金银花图像进行RGB和HSV颜色分割，找出金银花与背景区分最明显的分量B;再对分量B进行阈值分割处理，设定阈值，将金银花从背景中提取出来，运用形态学运算，使图像更加饱满；最后运用Canny算法，对金银花图像进行边缘检测研究，通过对Canny算法进行改进，使之达到更好的边缘检测效果。结果表明：通过阈值分割的金银花识别率为79.17%,传统Canny算法识别率为66.67%,改进的Canny算法识别率为93.75%,能够满足后续金银花采摘机器人的实时作业要求。
其他文献
在2018年全国教育大会上,习近平总书记强调要把劳动教育纳入人才培养总要求;2020年3月和7月国家和教育部相继印发关于劳动教育的指导意见,深刻体现了党和国家对劳动教育的高度重视。初中《道德与法治》课是以初中生的生活为基础,旨在引导和促进初中生道德品质与法治观念发展的综合性课程,而劳动可以树德、增智、强体、育美。二者目标高度重合,在初中道德与法治课中开展劳动教育是必要的,满足初中生成长的需要的同时
基于代理理论与资源基础理论,以2007—2016年的A股制造业上市公司为样本,对董事会特征与碳绩效之间的关系进行了实证分析。研究结果表明,董事会独立性对碳绩效有正面影响,验证了董事会监督和资源配置角色的作用;董事会性别多元化对碳绩效有正面影响,表明女性董事的人力资本和社会资本对企业实施碳减排战略存在积极影响;连锁董事对碳绩效有负面影响,证实了"繁忙假说",连锁董事容易弱化其监督作用,降低董事会治理
自然教育日益引起人们的重视，很多幼儿园已开设自然教育课程，但是家庭自然教育尚未引起家长的重视。文章在阐述学前儿童家庭实施自然教育的理论基础前提下，分析了自然教育对学前儿童认知、身心健康以及情感发展的意义，结合一些家庭自然教育实践活动，提出了学前儿童家庭实施自然教育的实践路径，并总结了学前儿童家庭实施自然教育要注意的几个问题。
＜正＞因理财产品"爱钱进"陷入兑付危机,曾为其代言的知名主持人汪×、国乒名宿刘××被推上了风口浪尖。据悉,上当受骗的投资者至少有10万之众,损失超过100亿元。相关平台因涉嫌非法吸收公众存款,已被警方立案调查。舆情汹汹之下,汪、刘俩人先后发表道歉声明,并承诺将敦促"爱钱进"尽快解决问题。相比于以往一些明星代言翻车后的闪烁其词,汪、刘俩人的姿态当属积极。但无论是"道歉"还是"敦促",恐怕都难以挽回投
目的:本研究通过比较2型糖尿病肾病患者的血浆Lp（a）、apo A-Ⅰ、apo B水平,探讨Lp（a）、apo A-Ⅰ、apo B、apo B/apo A-Ⅰ与2型糖尿病肾病之间的相关性。方法:选取2019年09月至2021年09月在我院内分泌科住院的428名伴或不伴糖尿病肾病的2型糖尿病患者。根据美国肾脏病基金会于2012年制订的肾脏生存质量指南（KDOQI）和中华医学会糖尿病学分会于2019年
推动长江经济带发展是国家重大区域发展战略之一。长江经济带高质量发展的引领在于生态优先和绿色发展，而制造业的绿色转型则是长江经济带绿色发展的重要环节。该研究基于2003—2019年长江经济带107个地级城市数据，采用双重差分模型和中介效应模型实证研究了长江经济带高铁开通对制造业绿色转型的影响效应及其作用机制。研究发现，长江经济带高铁开通显著促进了沿线城市制造业的绿色转型，这种影响在平行趋势检验、安慰
竞技能力是为运动训练提供实践导向的重要方面。当前相关族群理论研究面临平台期，业已形成实践应用速度快于理论探究进度的困局。本文运用哲学思辨、逻辑演绎、类比分析等方法，探析运动员竞技能力系统演化机制，旨在为训练实践提供理论参照。研究认为：通过把握演化机制、系统梳理深层问题，可以有效规避“具象形态化模型”与“抽象概括化模型”的嵌套缺陷，从整体层面揭示竞技能力系统组分之间的交互作用关系，厘析系统合集变化趋
优化党内政治生态是一项关乎党的前途命运和事业兴衰成败的基础性工作，必须从严抓好抓实抓牢。新时代优化党内政治生态要从六个方面着力：要增强党内政治生活的“四性”,涵养党内政治生态优化的政治定力；要严明党的政治纪律和政治规矩，筑牢党内政治生态优化的制度基础；要发展积极健康的党内政治文化，锚铸党内政治生态优化的精神内核；要严格按照政治标准选人用人，端正党内政治生态优化的“风向标”;要完善“三不腐”一体推进
日新月异的科技发展,使人类社会的知识信息呈现爆炸式发展。在如此庞大的知识库中,学生要选择哪些知识进行学习,课程内容又该如何组织这些内容,才能够让学生更加高效、牢固地掌握这些知识,是教育学界所面临的一大挑战。在此背景下,大概念（Big ideas）作为一种能够连接碎片化知识的模式,有助于学生理解知识之间的逻辑关联,不失为一种适用于现代社会发展需求的课程内容组织形式。课程标准对教学实践、教学评价、教材