【摘 要】
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运用多体系统动力学分析软件ADAMS建立虚拟模型,运用MATLAB建立控制方案,对虚拟模型进行控制,将两者结合起来对二自由度机械臂关节角度进行控制,结果表明ADAMS和MATLAB的联合
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运用多体系统动力学分析软件ADAMS建立虚拟模型,运用MATLAB建立控制方案,对虚拟模型进行控制,将两者结合起来对二自由度机械臂关节角度进行控制,结果表明ADAMS和MATLAB的联合控制是直观而有效的.“,”Employing multi-body systematic dynamic analysis software ADAMS to create a virtual model, and employing MATLAB software to establish the control of the virtual model, with the combination of the two above, it is to control the robot arm joint angles of the two degrees of freedom manipulator. The results show that the joint control by ADAMS and MATLAB is intuitive and effective.
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