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秦汉帝国建立初期，军国体制特徵突出，地方武官设置普遍。内史、诸郡武职，在类别与秩级上基本一致。内郡、边郡的差别则不突出。秦及汉初的地方军事组织，呈现出一种中外平等格局。随着帝国由军国体制向日常行政体制转变，京师、诸郡武官系统的差异不断发展。京师、内郡军事组织逐步减少或退出日常职官序列，边郡军事组织多得保留并有进一步演进，军事组织由此呈现“边地化”趋势。光武中兴，“省官并职”，“务从节约”。内外之别与地方武官系统的演进，使京师、内郡、边郡军事组织的彼此差异继续发展。