【摘 要】
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肌力训练对于改善肢体运动功能,预防各种骨关节疾病及术后患者的肌肉萎缩、促进肌肉功能恢复具有重要作用。肘关节运动功能的保障与人们日常生活活动能力密切相关。目前我国
【机 构】
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福州大学电气工程与自动化学院,福建省医疗器械和医药技术重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金(61773124);国家重点研发计划“政府间国际科技创新合作”重点专项(2016YFE0122700);福建省科技厅引导性项目(2016Y1002)
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肌力训练对于改善肢体运动功能,预防各种骨关节疾病及术后患者的肌肉萎缩、促进肌肉功能恢复具有重要作用。肘关节运动功能的保障与人们日常生活活动能力密切相关。目前我国肌力训练设备都依赖进口。因此,深入研制肌力训练装置意义重大。该文基于等长、等张、被动与等速四种训练模式的概念和特点,在上位机中通过LabView界面控制伺服驱动器及伺服电机,以扭矩传感器检测实时转矩,实现四种训练模式。所研制的多模式肘关节肌力训练装置主要参数满足要求,训练者体验良好。
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