【摘 要】
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煤炭带式输送机容易发生偏移现象，导致安全事故发生，应用计算机视觉技术监测其偏移故障，通过监控设备采集井下输送机作业视频图像，结合加权引导滤波与双边滤波算法实现对采集图像的增强去噪处理，运用Canny算子检测处理后图像的边缘，通过霍夫变换算法由边缘检测后图像内提取出输送带的边缘直线特征，运算出边缘直线斜率值，依据所设定的斜率范围判别输送带是否出现偏移故障。结果表明，该方法有效监测传送带的扭动偏移故障
【基金项目】
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2020江苏省高等学校自然科学研究面上项目（17KJB510051）；
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煤炭带式输送机容易发生偏移现象，导致安全事故发生，应用计算机视觉技术监测其偏移故障，通过监控设备采集井下输送机作业视频图像，结合加权引导滤波与双边滤波算法实现对采集图像的增强去噪处理，运用Canny算子检测处理后图像的边缘，通过霍夫变换算法由边缘检测后图像内提取出输送带的边缘直线特征，运算出边缘直线斜率值，依据所设定的斜率范围判别输送带是否出现偏移故障。结果表明，该方法有效监测传送带的扭动偏移故障，为煤炭企业工作的安全提供保障。
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