论文部分内容阅读
将柔性装配单元的费源和操作表示为Petri网（PN）的库所和变迁，建立不会发生死锁的柔性装配单元PN模型。根据PN的变迁触发条件和标识变化规则，列出由资源、操作和条件组成的逻辑表达式，将表达式元素问的逻辑“与”、“或”关系和PLC梯形图的“串”、“并”触点相对应，可以方便地把逻辑表达式转化为PLC的梯形图程序。通过实例表明建立的柔性装配单元的PN模型可以有效的避免系统死锁，而且根据PN模型能够方便地设计出符合装配控制要求的PLC梯形图控制程序。