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国内外计算主应力及其方向余弦有两种方法:计算公式法和雅可比方法。首先介绍线性代数中特征值和特征向呈的计算以及弹性力学中主应力及其方向余弦的计算,通过二祥的对比论述了两种方法的数学渊源并且发现:目前采用计算公式法或雅可比方法计算主应力方向余弦,实际上均只计算了两组主应力方向余弦解答中的一组解答,只有将另一组解答补齐,才能得到完整的计算结果。其次利用笔者编写的N层弹性体系力学计算程序NESCP中的计算公式法和国际上著名的BISAR计算机程序中的雅可比方法对各种力学状况下的几十个算例进行了数值计算并列出了4个算