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基于广义脉码调制控制阀结构和工作原理，建立广义脉码调制控制阀的数学模型。利用AMESim和matlab／simulink仿真软件联合建立GPCM控制液压伺服系统的物理仿真模型，仿真分析换向阀和开关阀响应频率等因素对阀频响特性的影响。仿真结果表明，开关阀、高位控制单元阀频率以及脉冲编码方式对广义脉码调制控制阀频响特性、动态性能有影响。