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对一种可以检测铝箔自主循迹的高稳定性电轨车进行了硬件设计.系统综合运用自动控制、传感技术、电气、计算机、机械与汽车等多学科知识,在规定的汽车模型平台上,使用3 2 位ARM芯片作为主控器,通过研究制作电机驱动模块,金属探测器制作一辆能够自主识别道路和循迹的高适应性小车.
基于K60的动态闭环电轨车控制系统硬件设计
【摘 要】
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对一种可以检测铝箔自主循迹的高稳定性电轨车进行了硬件设计.系统综合运用自动控制、传感技术、电气、计算机、机械与汽车等多学科知识,在规定的汽车模型平台上,使用3 2 位A
【机 构】
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山东科技大学电气与自动化工程学院
【出 处】
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技术与市场
【发表日期】
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2016年12期
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