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介绍一种新型的用于船体表面清刷、涂装等作业的水下船体表面清刷机器人总体组成、基本功能和工作原理,并提出了机械本体、清刷作业装置和控制系统三部分的设计方案。该机器人具有工作效率高,安全性好等优点。
水下船体表面清刷机器人方案研究
【摘 要】
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介绍一种新型的用于船体表面清刷、涂装等作业的水下船体表面清刷机器人总体组成、基本功能和工作原理,并提出了机械本体、清刷作业装置和控制系统三部分的设计方案。该机器
【机 构】
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哈尔滨工程大学机电学院,哈尔滨工程大学自动化学院
【出 处】
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船舶工程
【发表日期】
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2002年1期
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