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本文在研究变结构系统理论的基础上,设计并实现了一个微机控制的全数字直流 PWM 调速和位置控制系统,系统采用了滑模变结构的控制算法,PWM 功放电路的主要部件采用了先进新型的功率 VMOS 器件。该系统经数字仿真和实验结果表明,系统的稳定性、快速性及抗干扰性等方面优于传统的 PI 调节器系统。