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本文针对半挂汽车列车转弯时侧翻事故较多的特点,以提高半挂汽车列车行驶时侧倾稳定性,降低事故率为目标,以某一款六轴半挂汽车列车为研究对象,建立整车动力学模型,研究装载质量、路面附着系数对半挂汽车列车转弯时侧翻侧滑的影响,建立了侧翻侧滑临界车速与附着系数、装载质量的数学模型。通过仿真实验验证数学模型的准确性,结果表明,该模型在半挂汽车列车转弯时的临界车速计算方面提供了一种合理、精确的运算方法,有利于快速确定车辆的临界车速,用于半挂汽车列车主动安全预警等功能。
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