三维激光扫描点云拼接技术研究

来源 :工程勘察 | 被引量 : 10次 | 上传用户:L_grey
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
三维激光扫描能够快速获取海量点云数据,已广泛应用于测绘工作中,其中点云拼接是后续点云处理工作的重要基础,拼接精度直接决定了数字三维模型的质量。本文研究多种点云拼接方法,探究了点云拼接的关键问题,并对其适用性进行对比分析,为生产项目提供技术借鉴。
其他文献
不久前,由北京市科学技术委员会、北京市发展和改革委员会、北京市经济和信息化委员会等部门共同组织的第七批北京市新技术新产品(服务)评选活动落下帷幕。北京北科天绘科技有限公司申报的Sky-Lark无人机载激光雷达和U-Arm三维激光扫描仪入选该名单。Sky-Lark无人机载激光雷达是为轻小型无人机量身定制的激光雷达测量系统。整套系统总重量达7公斤,可搭载多旋翼油动无人直升机、
期刊
地名普查数据质量居于整个地名普查工作的生命线地位,是衡量普查工作成效的重要指标要求,也是国家、省、市、县四级地名普查数据建库和成果转化利用成效的关键所在。在地名普查过程中,山东各级地名普查工作机构,紧紧围绕国务院地名普查办决策部署和有关质量要求,以全力保障地名普查质量成效为目标,以全过程质量管控为主线,坚持夯实基础、突出重点、问题导向,狠抓地名普查数据质量整体提高,确保地
期刊
目前我国的综合国力和科学技术都在不断地发展中,如此同时我国的电子技术也在飞速发展,无人机的应用更加广泛,无人机观测设备的质量也在不断的进步,全天候、成本低是无人机航空观测技术的最吸引人的特点,观测到的数据可以应用许多领域,可以促进我国的信息化发展。而无人机在高山峡谷地区影像空中测量的应用还在不断的探究进步中,本文简要论述了高山峡谷地区无人机影像空中三角测量的应用探究。
期刊
针对地图图面设计制作的统一协调性在定量评判分析上具有不确定性及其视觉平衡质量的衡量指标缺乏的问题,该文采用图像处理领域的灰度分布均衡方法及力矩平衡原理,提出了一种定量测度地图图像视觉平衡质量的新模型。实验结果表明,该模型简单易行,同时适用于矢量地图和影像地图视觉平衡判定,相比于传统评价模型,不仅可定量判断出地图图像是否达到视觉平衡,而且可据视觉平衡质量的衡量指标对地图图像视觉平衡质量排序,还可给出
期刊
地名词典查询是地名校正、地名匹配等地名服务应用的重要基础,但是地名数量的快速增长使得词典查询性能面临严峻挑战。针对大规模数据环境中传统词典查询方法准确率不高且效率较低等问题,提出了一种顾及字符特征的中文地名词典查询方法(CGQM)。首先,查询具有相同字符特征的地名形成候选地名集合,同时构建单字索引提升查询效率;其次,依据字符数量特征比较查询地名与候选地名的差异,进一步过滤候选地名集合;最后,基于字
期刊
针对目前地球物理问题反演时,通常利用线性或拟线性反演方法,从而导致反演过程不稳定或反演结果陷于局部最优的问题,该文采用了模拟退火算法的非线性全局反演技术,从航空重力梯度全张量数据中反演了地下密度异常体的几何参数信息。同时,利用无噪声和有噪声的两组航空重力梯度数据进行对比实验。结果表明,在重力梯度数据信噪比小于21.584 3的情况下,通过引入噪声加权的价值函数,可以提高地下密度异常体几何参数反演的
期刊
测量值随机误差加权模型是卫星定位的重要组成部分,它能够更加合理地分配各卫星在解算中所起的作用大小,并获得更高的定位精度。该文对目前基于卫星仰角与载噪比或信噪比两大影响因素的多种主流定权方法进行了系统阐述与讨论。通过GPS实测定位实验,对9种不同定权模型的效果进行了综合比较与分析。实验结果表明,各加权模型基本均能够在不同程度上提高定位精度,其中综合考虑仰角与载噪比或信噪比的加权模型具有最优的性能表现
期刊
精密单点定位(PPP)在获得稳态浮点模糊度时需要较长的收敛时间,为此,在采用GPS/GLONASS组合PPP缓解卫星几何变化缓慢造成的收敛时间过长基础上,采用将多路径组合修正值应用到PPP模型中和构建基于多路径修正值加权的随机模型两种方法来减少伪距中的多路径效应和观测噪声影响,以提高浮点模糊估计的准确性,进而提高PPP收敛速度和收敛稳定性。利用全球108个IGS测站的7天数据进行试验,结果表明,组
期刊
由于无人机平台只能搭载非量测相机,其相机镜头畸变较大,同时无人机飞行姿态不稳定,更无法搭载高精度GNSS/IMU系统,导致了无人机航摄大比例尺成图的高程精度较差。针对以上问题,本文通过试验,在GPS辅助空中三角测量基础上,通过影像畸变差纠正、相机自检校,改正影像畸变;使用差分GPS获取更精确的摄站中心坐标;飞行垂直于常规航线的构架航线,以增加影像重叠度,提高空三模型稳定性。试验结果表明,相机标定、
期刊
城市医疗服务在很大程度上影响着城市居民的生活质量,在公共服务领域中发挥着极其重要的作用。近年来,中国城市化发展过程中产生了海量的大数据,基于这些海量数据分析居民就医出行特征对于优化和改善城市医疗资源布局具有重要意义。本文以北京市主要医疗机构空间位置数据为基础,基于出租车GPS移动轨迹数据,采用时空统计分析方法,研究了出租车出行模式下的居民就医出行时空特征。结果表明,利用医院的OD(Origin-D
期刊