【摘 要】
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以西门子S7-1200 PLC为控制核心,以ABB IRB120型号工业机器人为执行单元,设计了一种3层*2列的智能仓库系统。该智能仓库系统具备自动出仓、自动回仓、动态显示仓位有无物料和是否出仓等功能。该仓储系统具有很好的灵活性,无需更改硬件即可将工业机器人切换为系统主控;具有很好的扩展性,可方便地实现立体仓库的扩大扩容。
【机 构】
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湖南铁道职业技术学院,中车株洲所电气技术与材料工程研究院
【基金项目】
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湖南省教育厅科学研究项目(编号18C1526),湖南省自然科学基金资助项目(编号2020JJ6095)。
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以西门子S7-1200 PLC为控制核心,以ABB IRB120型号工业机器人为执行单元,设计了一种3层*2列的智能仓库系统。该智能仓库系统具备自动出仓、自动回仓、动态显示仓位有无物料和是否出仓等功能。该仓储系统具有很好的灵活性,无需更改硬件即可将工业机器人切换为系统主控;具有很好的扩展性,可方便地实现立体仓库的扩大扩容。
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