【摘 要】
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本文建立了刮板机张力控制模型，并结合模糊控制和PID控制技术设计了模糊PID控制器，分析了模糊PID控制器对链条张力的控制原理，研究了参数非线性、时变性对刮板输送机链条张力控
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本文建立了刮板机张力控制模型，并结合模糊控制和PID控制技术设计了模糊PID控制器，分析了模糊PID控制器对链条张力的控制原理，研究了参数非线性、时变性对刮板输送机链条张力控制系统的影响，制定了模糊控制规则以及模糊推理的方法。利用MATLAB软件对建立的模型进行的仿真，表明模糊PID控制有较好的执行性能，较好地满足刮板机链条的张力控制要求。
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