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针对传统旋转式摩天轮存在的问题，研究设计了一种高惯量低转速设备驱动技术。分析了液压马达驱动系统和电动驱动系统的基本原理和工作性能，探讨了公共直线母线系统和主从控制系统的性能特点。提出自行式摩天轮设计，即以西门子S120系列变频器为基础的公共直流母线系统和主从控制系统相结合的优化方案，该技术现已应用于自行式摩天轮。