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研究嵌入式网络的节能优化问题。当前以嵌入式系统为节点的网络规模增大,嵌入式节点的组成不再单一,各种设备都会成为嵌入式网络节点。传统的基于电压条件的嵌入式节能理论是以同一节点规模进行调度的,但是随着嵌入式设备种类越来越多,网络中的嵌入式节点不再一致,造成传统的方法节能效果大幅下降。为了避免上述缺陷,提出了平衡点调度的大规模嵌入式节点网络的节能优化方法。根据非父子节点竞争冲突避免方案,避免由于竞争冲突导致的能量消耗。利用平衡点调度方法,对网络中的任务进行合理的调度,从而实现大规模嵌入式节点网络的节能优化