喷薄欲出的微型无人机(下)

来源 :机器人技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:siyu321
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<正>难点究竟在哪里? 要想研制出如此小的无人机,有许多极其重要的工程问题需要解决。例如,要研制出体积非常小、重量极轻的大功率、高能量密度的发动机和电源;要研究出产生升力的新方案;要解决在低雷诺数的空气动力学环境下的飞行稳定与控制问题;要有重量轻、功率低、可靠的机载电子处理及通信装置,它有足够的带宽可用于实时成像;要研制微型陀螺仪,极小的机载控制、导航及地理定位系统;通过高度集成的机电多功能组件,使功能及结构设计完美地结合起来;研究先进的轻型承力结构;研究弹丸发射系统用的高重力加速度下的防护
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