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介绍一种以TI公司TMS320Ⅱ2407a为核一心处理器的无线爬壁机器人嵌入式控制系统硬件电路，该系统实现了对爬壁机器人的运动控制、真空吸盘内的负压控制、对锂电池的电压检测和与上位机的无线通信。
基于DSP2407a的爬壁机器人控制系统硬件电路设计
【摘 要】
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介绍一种以TI公司TMS320Ⅱ2407a为核一心处理器的无线爬壁机器人嵌入式控制系统硬件电路，该系统实现了对爬壁机器人的运动控制、真空吸盘内的负压控制、对锂电池的电压检测和
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
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林业机械与木工设备
【发表日期】
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2007年3期
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