【摘 要】
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针对现有用于光学测量的双目变焦系统标定方法难度大、测量精度受限于两摄像机内参一致性等问题。提出一种基于单摄像机的平行双目立体视觉系统实现及其高精度变焦标定方法。方法基于三角测量原理采集图像, 利用高精度位移台驱动单摄像机进行平移以保证基线精度; 求解离散焦距下的预标定结果并利用BP神经网络模型对其进行拟合, 以实现任意焦距下系统内外参数动态估计。实验结果表明, 系统预标定的重投影误差小于0.1664 pixel, 变焦后图像畸变校正平均误差为0.0982 pixel,立体视觉测量尺寸绝对误差小于0.05m
【机 构】
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上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海200093
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针对现有用于光学测量的双目变焦系统标定方法难度大、测量精度受限于两摄像机内参一致性等问题。提出一种基于单摄像机的平行双目立体视觉系统实现及其高精度变焦标定方法。方法基于三角测量原理采集图像, 利用高精度位移台驱动单摄像机进行平移以保证基线精度; 求解离散焦距下的预标定结果并利用BP神经网络模型对其进行拟合, 以实现任意焦距下系统内外参数动态估计。实验结果表明, 系统预标定的重投影误差小于0.1664 pixel, 变焦后图像畸变校正平均误差为0.0982 pixel,立体视觉测量尺寸绝对误差小于0.05mm。方法能弥补传统变焦标定方法的不足, 消除双目内参不一致引入的误差, 提高视觉系统的测量精度。
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