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本系统主要由MSP430-149单片机、轴流电机、万向节、陀螺仪传感器、电机驱动电路、降压模块。通过开关电源输出12V电源经过降压模块降压输出3.3V和5V电压给驱动模块,由MSP430-149输出PWM给驱动电路,来控制风机的转速,然后通过陀螺仪传感器进行AD采集,进而控制蜂鸣器,发出响声,完成各项任务。