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采用传递矩阵法对机械封闭式相交轴变厚齿轮试验台进行了系统扭振动力学分析.建立了试验台系统动力学分析模型,推导出分支节点与试验台封闭系统动力学分析的数学模型,研究了试验台的动态激励原理,编制出相应的系统仿真程序,经计算获得了不同速度下试验台试验齿轮动载荷系数的仿真曲线.结果证明试验台的动态特性和加载精确度能够满足实验要求.