【摘 要】
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Kaufman,R.E.教授和 Sandor,G.N.教授提出的线性相关矢量法使得空间机构的全力平衡成为可能。其法是首先写出描述已知机构质心位置的运算方程。通过适当地确定所选杆件的质
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Kaufman,R.E.教授和 Sandor,G.N.教授提出的线性相关矢量法使得空间机构的全力平衡成为可能。其法是首先写出描述已知机构质心位置的运算方程。通过适当地确定所选杆件的质心,以使时间相关项的系数定位于零。因此,总的质心位置是不变的,且没有合成的振动力(Shaking force)。
The linear correlation vector method proposed by Professor Kaufman, R.E. and Sandor, G.N. makes the full balance of space agencies possible. The method is to first write down the equation describing the position of the centroid of the known mechanism. By properly determining the center of mass of the selected bar, the coefficients of the time-dependent terms are located at zero. Therefore, the total centroid position is constant and there is no resultant shaking force.
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