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在AODV的基础上提出了一种基于链路稳定度的QoS路由协议SQAODV。该协议通过带宽约束和链路稳定度的估计,在路径发现过程中,从到达目的节点的多条路径中选择一条最稳定且满足QoS需求的路径返回源节点提供QoS保证。仿真的实验结果表明,改进后的SQAODV协议,在分组到达率和数据平均传输延时方面的性能都有改善。