【摘 要】
：
针对基于主动视觉的摄像机标定方法对摄像机运动形式求过高且不易实现的问题,提出一种只需摄像机进行两次纯平移运动的简化的标定方法.该方法由两对匹配点对线性求解基本矩阵
论文部分内容阅读
针对基于主动视觉的摄像机标定方法对摄像机运动形式求过高且不易实现的问题,提出一种只需摄像机进行两次纯平移运动的简化的标定方法.该方法由两对匹配点对线性求解基本矩阵F,并由基本矩阵的内在关系得出摄像机内参数的线性解,进而求得4个内参数.仿真实验结果表明,在满足一定条件的前提下,该方法可以将仿真误差控制在技术标准许可的范围之内,可满足机器人测距定位的精度求,且减少计算量,提高机器人测距的实时性.
其他文献
提出了用DNA链置换电路控制亚分子瓦（sub-tile）自组装4臂DNA分子瓦的模型，在亚分子瓦原型基础上设计了亚分子瓦的分解结构，通过修改链置换反应中“小支点”的反应速率，观察“小支
对染料敏化太阳能电池光阳极TiO2和ZnO薄膜制备的常用方法溶胶凝胶法、水热合成法、磁控溅射法、电化学沉积法以及脉冲激光沉积法、金属有机物化学气相沉积法、化学气相沉积
通过定义一个参数依赖的Lyapunov泛函,结合利用逆凸组合技术和一个矩阵不等式松散方法,得到了保守性小且计算复杂度低的鲁棒稳定性判据.算例表明新的判据显著地改进了已有的
为研究烟叶热裂解行为对卷烟烟气成分的影响，采用在线热裂解一气相色谱／质谱联用技术（Py-GC／MS）分析烟叶在氦气氛围中不同温度（300℃，600℃和900℃）下的热裂解产物．将热解产物直接引入
以冷弯薄壁U型钢-混凝土组合梁为研究对象,对组合梁进行了理论分析,建立了考虑滑移效应的弹性抗弯强度计算公式,并计算了8根简支冷弯薄壁U型钢-混凝土组合梁弹性抗弯承载力.
对正反对称Pratt桁架中出现的直腹杆受压及直腹杆受拉N型圆钢管完全搭接节点的静力性能进行了单调加载的试验研究.实施了1个直腹杆受压和1个直腹杆受拉N型圆钢管完全搭接节点
针对组合导航中传统卡尔曼滤波（KF）需要计算雅可比矩阵,当模型过于复杂或者雅可比矩阵无法求取时就很难处理的问题,在UKF滤波方法的基础上,提出了UKF顺序滤波的方法.该方法应用
河南省科学技术进步奖是河南省人民政府设立的重要奖励，主要奖励在技术发明、技术开发、重大工程建设、成果推广转化等方面做出重要贡献的科技工作者。
根据统一强度理论和摩尔库伦强度理论,推导考虑中间主应力时土体的功能函数,基于验算点法编制相应的Matlab程序计算隧道洞口松散土体的塌方概率,进而研究中间主应力对土体可
针对无线传感器网络IEEE 802.15.4 MAC协议存在传输时延高的问题,在现有低能耗机制LE-MAC（low-energy MAC）的基础上,提出一种具有低时延特征的新机制LD-MAC（low-delay MAC）.该机