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以华南理工大学自主研制的履带式排爆机器人为对象，研究排爆机器人在不平路面行走时对爆炸物所引起的冲击和振动，建立了排爆机器人终端机械臂的动力学模型，通过Matlab软件分析了爆炸物在不平路面激励下的振动特性及其对爆炸物稳定性的影响、仿真结果表明，行走速度是影响爆炸物稳定性的一个重要因素，当机器人在不平路面上行走时，其行走速度保持在0．8m/s以下较为安全．