【摘 要】
：
针对MRAS(模型参考自适应)观测器对PMSM(永磁同步电机)参数变化和外部干扰敏感的缺点,设计了一种用于PMSM无传感控制的软开关滑模模型参考自适应观测器。该观测器将滑模控制
【基金项目】
：
教育部“春晖计划”科研项目(Z2017076);四川省高校科研创新团队-机器视觉与智能控制(18TD0024);四川省科技厅重点项目(18YYJC1702)
论文部分内容阅读
针对MRAS(模型参考自适应)观测器对PMSM(永磁同步电机)参数变化和外部干扰敏感的缺点,设计了一种用于PMSM无传感控制的软开关滑模模型参考自适应观测器。该观测器将滑模控制与MRAS相结合,并构造了边界层可变的正弦饱和函数,以抑制由于滑模控制引起的系统抖动,增强系统鲁棒性。同时引入sigmoid函数,以提高滑模软切换速度控制器的稳定性。实验仿真结果表明,软开关滑模模型参考自适应控制不仅可以实现边界层内的快速收敛、弱化抖动,而且跟踪能力强。
其他文献
营蓿在越冬后死亡是困扰种植户的一个主要问题。从评估苜蓿冬季损失的3个要素入手，阐述有效密度的定义和计算方法，以及有效植株的判断方法，用实例计算，分析判断曹蓿的越冬状况和
<正>钆喷酸葡胺注射液(商品名称为马根维显)主要用于全身磁共振成像,特别是用于证实肿瘤,及对可疑的脑(脊)膜瘤、(听)神经鞘瘤、侵入性肿瘤(如神经角质瘤)
<正>中国运载火箭技术研究院研究发展中心是研究院预研创新总体单位,肩负着牵引航天先进技术发展的重要使命。创新是航天事业发展的动力,而人才是航天事业发展的发动机。对于
<正>最近重温苏秉琦先生和殷玮璋先生在1981年发表的《关于考古学文化的区、系、类型问题》(以下简称《类型问题》),深以为考古界自一九七九年围绕屈家岭文化与大溪文化之间
校企合作模式下的大学生就业创业教育平台在引导学生树立正确的择就业观念和就业取向中具有重要意义,它不仅能够加快国家人力资源开发,为社会的发展注入源源不断的活力,更能
<正>日常生活中,成人每天膳食摄取钠1-2g(相当于食盐3-5g)就足以满足一般生理需要[1],但目前人均钠盐摄入量远远高于此数值。流行病学和临床观察均示食盐摄入量与高血压发生
在分析传统动态精度理论弊端的基础上，提出了动态测量误差溯源的新理论，并分别用快速傅立叶变换与小波变换中的多分辨分析方法对一动态系统输出总误差进行分解与溯源分析，并对两
电视记者用摄像机真实生动地纪录下现实生活中真实的人、真实的事,在荧屏上展现出各式各样、千变百态的人物形象,揭示他们各不相同的行为、思想、内心世界。在司空见惯的日
海水液压泵是液压系统中的动力源,针对零部件在海水中服役条件下易发生严重摩擦磨损和腐蚀问题,本文采用液压泵常用材料进行激光熔覆-离子渗硫复合处理,并采用靶材提供硫化物
试验研究多功能助剂KLF-808在全钢载重子午线轮胎中的应用效果。结果表明,在全钢载重子午线轮胎胎面胶、下三角胶和外护胶中加入KLF-808,可以降低胶料的门尼粘度,提高胶料的