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为了实现多约束条件下机电产品线缆布设的智能化和自主化,提出了改进A~*算法的机电产品线缆布设方法。分析了机电产品布设线缆时的约束条件,对机电产品建立了三维点云模型;介绍了传统A~*算法原理,为了适用于三维机电产品模型,将此算法扩展到三维空间;划定工艺约束影响区域并赋予权值,节点权值大小代表此点作为路径的工艺优劣;将工艺约束权值引入到代价函数,使算法能够兼顾路径最优和工艺约束;仿真实验表明,改进A~*算法能够在考虑多约束条件下,实现线缆布设的最优化,实现了机电产品线缆布设的智能化和自主化。